}

Termální

Cena a štítky
48 produktů
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL
Kód:0486290

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL

64 168 Kč
64 168 Kč
akční cena
100 681 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým L...
-36 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet
Kód:0488711

Tiskárna Zebra ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet

11 787 Kč
11 787 Kč
akční cena
16 928 Kč
na dotaz
Printer ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet
-30 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZC300 plastových karet, oboustranný tisk, 12bodů/mm, 300 dpi, USB, LAN, MSR, LCD displej
Kód:0488697

Tiskárna Zebra ZC300 plastových karet, oboustranný tisk, 12bodů/mm, 300 dpi, USB, LAN, MSR, LCD displej

37 994 Kč
37 994 Kč
akční cena
43 548 Kč
na dotaz
USB a LAN rozhraní. LCD displej. Zařízení jedno- i oboustranně tiskne plastové karty barevně i černo...
-13 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra GK420, z výstavky, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT
Kód:0553459

Tiskárna Zebra GK420, z výstavky, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT

7 214 Kč
7 214 Kč
akční cena
9 647 Kč
na dotaz
Zebra GK420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi. Přístroj s přímým termálním tiskem...
-25 %
Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, WLAN, BT, RFID, TT, Link-OS
Kód:0486271

Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, WLAN, BT, RFID, TT, Link-OS

42 413 Kč
42 413 Kč
akční cena
63 732 Kč
na dotaz
Zebra ZD500 je vybavena termotransférovým tiskem. Je vybavená displejem pro komunikaci se zákazníkem...
-33 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL
Kód:0486270

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL

44 804 Kč
44 804 Kč
akční cena
65 219 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o odlupovač s navíječem podkladu. Je vyba...
-31 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, WLAN, BT, RFID, řezačka, TT, Link-OS
Kód:0486277

Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, WLAN, BT, RFID, řezačka, TT, Link-OS

47 031 Kč
47 031 Kč
akční cena
70 672 Kč
na dotaz
Zebra ZD500 ve verzi s řezačkou je vybavena termotransférovým tiskem. Je vybavená displejem pro omun...
-33 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT420, 300dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL
Kód:0486295

Tiskárna Zebra ZT420, 300dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL

107 449 Kč
107 449 Kč
akční cena
161 481 Kč
na dotaz
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o funkci RFID. Je vybavena podsvíceným, v...
-33 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD220, 203 dpi, EPLII, ZPLII, USB, DT
Kód:0488698

Tiskárna Zebra ZD220, 203 dpi, EPLII, ZPLII, USB, DT

4 476 Kč
4 476 Kč
akční cena
7 490 Kč
na dotaz
Kompaktní termální tiskárna ZD220. Tiskne rychlostí až 102 mm / s. v rozlišení 203 dpi. Paměť 128 MB...
-40 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem podkladu, EZPL
Kód:0486289

Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem podkladu, EZPL

69 541 Kč
69 541 Kč
akční cena
95 590 Kč
na dotaz
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s TT/DT tiskem doplněna o odlupovač s plnohodnotným navíječem pod...
-27 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZC300 plastových karet, oboustranný tisk, 12bodů/mm, 300 dpi, USB, LAN, LCD displej
Kód:0488696

Tiskárna Zebra ZC300 plastových karet, oboustranný tisk, 12bodů/mm, 300 dpi, USB, LAN, LCD displej

38 708 Kč
38 708 Kč
akční cena
na dotaz
USB a LAN rozhraní. LCD displej. Zařízení jedno- i oboustranně tiskne plastové karty barevně i černo...
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, TT
Kód:0486169

Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, TT

9 253 Kč
9 253 Kč
akční cena
11 454 Kč
na dotaz
Zebra GC420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi. Přístroj s termotransferovým tiske...
-19 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL
Kód:0486268

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL

42 566 Kč
42 566 Kč
akční cena
56 345 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna sDT/TT tiskem doplněna o řezačku s výstupním zásobníkem. Je vybav...
-24 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT420, 300dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL
Kód:0486287

Tiskárna Zebra ZT420, 300dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL

67 779 Kč
67 779 Kč
akční cena
93 170 Kč
na dotaz
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým L...
-27 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT, odlupovač
Kód:0486168

Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT, odlupovač

10 210 Kč
10 210 Kč
akční cena
na dotaz
Zebra GC420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi. Přístroj s přímým termálním tiskem...
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD620, 203dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, odlepovač, TT
Kód:0488709

Tiskárna Zebra ZD620, 203dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, odlepovač, TT

12 334 Kč
12 334 Kč
akční cena
18 501 Kč
na dotaz
Zebra ZD620 je stolní tiskárna etiket s rozlišením 203 dpi. Přístroj ve verzi s termotransferovým ti...
-33 %
Doprava zdarma
Tiskárna Star Micronics TSP143IIW Černá, WiFi, řezačka, 4roky zaruka
Kód:0482008

Tiskárna Star Micronics TSP143IIW Černá, WiFi, řezačka, 4roky zaruka

8 900 Kč
8 900 Kč
akční cena
9 668 Kč
na dotaz
Nová termální tiskárna Star Micronics TSP143IIW v černém provedení s řezačkou a WiFi spadá pod tiská...
-8 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač, EZPL
Kód:0486267

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač, EZPL

40 534 Kč
40 534 Kč
akční cena
56 870 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o pasivní odplupovač podkladu. Je vybaven...
-29 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD620, 300dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, TT
Kód:0488714

Tiskárna Zebra ZD620, 300dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, TT

12 861 Kč
12 861 Kč
akční cena
19 348 Kč
na dotaz
Zebra ZD620 je stolní tiskárna etiket s rozlišením 203 dpi. Přístroj ve verzi s termotransferovým ti...
-34 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL
Kód:0486265

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL

39 575 Kč
39 575 Kč
akční cena
56 749 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/D tiskem, doplněna o odlupovač s plnohodnotným navíječem eti...
-30 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, RFID, řezačka, TT, Link-OS
Kód:0486269

Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, RFID, řezačka, TT, Link-OS

41 199 Kč
41 199 Kč
akční cena
61 908 Kč
na dotaz
Zebra ZD500 ve verzi s řezačkou je vybavena termotransférovým tiskem. Je vybavena displejem pro komu...
-33 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZXP7 tiskárna plastových karet, LAN, USB
Kód:0486275

Tiskárna Zebra ZXP7 tiskárna plastových karet, LAN, USB

37 024 Kč
37 024 Kč
akční cena
66 550 Kč
na dotaz
Vysokorychlostní tiskárna Zebra ZXP7 je určena pro barevný i černobílý přímý tisk plastových karet. ...
-44 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, BT, RFID UHF, TT, EZPL,
Kód:0536840

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, BT, RFID UHF, TT, EZPL,

108 779 Kč
108 779 Kč
akční cena
na dotaz

Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 600dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL
Kód:0486288

Tiskárna Zebra ZT410, 600dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL

68 817 Kč
68 817 Kč
akční cena
95 469 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o odlupovač s plnohotným navíječem etiket...
-28 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, WiFi 802.11 a/b/g/n, EZPL
Kód:0486263

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, WiFi 802.11 a/b/g/n, EZPL

38 850 Kč
38 850 Kč
akční cena
54 450 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DTtiskem určená k výrobě etiket. Je vybavena podsvíceným, ví...
-29 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL
Kód:0486294

Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, RFID UHF, EZPL

96 705 Kč
96 705 Kč
akční cena
147 568 Kč
na dotaz
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o funkci RFID. Je vybavena podsvíceným, v...
-34 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZD620d, 203 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, BT, Ethernet, Wi-Fi
Kód:0488705

Tiskárna Zebra ZD620d, 203 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, BT, Ethernet, Wi-Fi

13 180 Kč
13 180 Kč
akční cena
19 239 Kč
na dotaz
Printer ZD620d, 203 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, BT, Ethernet, Wi-Fi
-31 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZXP7, tiskárna plastových karet, LAN, USB, potisk mag. proužku, pro oboustranný tisk
Kód:0486285

Tiskárna Zebra ZXP7, tiskárna plastových karet, LAN, USB, potisk mag. proužku, pro oboustranný tisk

50 840 Kč
50 840 Kč
akční cena
85 789 Kč
na dotaz
Vysokorychlostní tiskárna Zebra ZXP7 je určena pro barevný i černobílý přímý tisk plastových karet. ...
-41 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT410 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL
Kód:0486255

Tiskárna Zebra ZT410 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL

31 231 Kč
31 231 Kč
akční cena
43 439 Kč
na dotaz
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DTtiskem určená k výrobě etiket. Je vybavena podsvíceným, ví...
-28 %
Doprava zdarma
Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL
Kód:0486291

Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL

72 488 Kč
72 488 Kč
akční cena
102 838 Kč
na dotaz
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o řezačku se zásobníkem. Je vybavena pods...
-30 %
Doprava zdarma
1

Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, RFID, řezačka, TT, Link-OS

41 199 Kč
Tiskárna Zebra ZD500, 203dpi, USB, RS-232, LPT, LAN, RFID, řezačka, TT, Link-OS
Zebra ZD500 ve verzi s řezačkou je vybavena termotransférovým tiskem. Je vybavena displejem pro komunikaci se zákazníkem a síťovým portem už v zá...
2

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL

49 289 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o řezačku s výstupním zásobníkem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD ...
3

Tiskárna Zebra ZD620, 300dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, TT

12 861 Kč
Tiskárna Zebra ZD620, 300dpi, USB, USB host, RS232, LAN, BTLE, TT
Zebra ZD620 je stolní tiskárna etiket s rozlišením 203 dpi. Přístroj ve verzi s termotransferovým tiskem o maximální rychlosti 152 mm/s tiskne do...
4

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL

44 804 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o odlupovač s navíječem podkladu. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD ...
5

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL

42 566 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna sDT/TT tiskem doplněna o řezačku s výstupním zásobníkem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD d...
6

Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL

72 488 Kč
Tiskárna Zebra ZT420, 203dpi, 168mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, řezačka s výstupním zásobníkem, EZPL
Zebra ZT420 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem doplněna o řezačku se zásobníkem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s...
7

Tiskárna Zebra ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet

11 787 Kč
Tiskárna Zebra ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet
Printer ZD620d, 300 dpi, RTC, EPLII, ZPLII, USB, RS-232, Ethernet
8

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL

37 498 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DT. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s intuitivním menu a připojením přes USB,...
9

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL

39 575 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/D tiskem, doplněna o odlupovač s plnohodnotným navíječem etiket. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým gr...
Zobrazit dalšíSkrýt
1

Tiskárna Star Micronics TSP143IIW Černá, WiFi, řezačka, 4roky zaruka

8 900 Kč
Tiskárna Star Micronics TSP143IIW Černá, WiFi, řezačka, 4roky zaruka
Nová termální tiskárna Star Micronics TSP143IIW v černém provedení s řezačkou a WiFi spadá pod tiskárny z třídy TSP100II, které se vyznačují úspo...
2

Tiskárna Zebra GK420d rev2, 203 dpi, RS232/USB/Parallel

7 688 Kč
Tiskárna Zebra GK420d rev2, 203 dpi, RS232/USB/Parallel
Zebra GK420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi . Přístroj s přímým termálním tiskem o maximální rychlosti 127mm/sec. tiskne do ...
3

Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT, odlupovač

10 210 Kč
Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, DT, odlupovač
Zebra GC420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi. Přístroj s přímým termálním tiskem, o maximální rychlosti 104mm/sec. tiskne do ...
4

Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, TT

9 253 Kč
Tiskárna Zebra GC420, 203dpi, USB, RS-232, LPT, TT
Zebra GC420 je stolní tiskárna čárového kódu s rozlišením 203dpi. Přístroj s termotransferovým tiskem, o maximální rychlosti 102mm/sec. tiskne do...
5

Tiskárna Zebra ZT410 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL

31 231 Kč
Tiskárna Zebra ZT410 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DTtiskem určená k výrobě etiket. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s intuitivní...
6

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač, EZPL

34 267 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TT tiskem, doplněna o pasivní odlupovač etiket. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displ...
7

Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL

37 498 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 300dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DT. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s intuitivním menu a připojením přes USB,...
8

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL

38 536 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, odlupovač s navíječem podkladu, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s DT/TTtiskem, doplněna o odlupovač s navíječem. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s...
9

Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, WiFi 802.11 a/b/g/n, EZPL

38 850 Kč
Tiskárna Zebra ZT410, 203dpi, 104mm, USB, RS232, LAN, BT, DT/TT, WiFi 802.11 a/b/g/n, EZPL
Zebra ZT410 je průmyslová tiskárna s TT/DTtiskem určená k výrobě etiket. Je vybavena podsvíceným, víceřádkovým grafickým LCD displej s intuitivní...
Zobrazit dalšíSkrýt
NejprodávanějšíNovinky

Na vašem soukromí nám záleží
Tento internetový obchod ukládá soubory cookies, které pomáhají k jeho správnému fungování. Využíváním našich služeb s jejich používáním souhlasíte.
Povolit všePodrobné nastavení